Già nel 1988 l'associazione ha cominciato a occuparsi di formazione e ad elaborare una propria teoria della educazione ambientale, quando per lo più con questa espressione si intendeva semplicemente informazione naturalistica o, secondo le indicazioni della Regione Toscana, le visite ai parchi.
Una elaborazione approfondita ha portato a costruire un pensiero della formazione in campo ambientale che non riguarda solo l'età scolare, ma si rivolge a tutti i cittadini, e, per quanto riguarda la scuola, porta forti elementi di novità. Si cerca di costruire un percorso che dalle necessarie conoscenze porti alla definizione dei valori assunti e al conseguente cambiamento dei comportamenti come obiettivo finale. Senza pretendere di ridurre a schema le indicazioni per una attività articolata e di volta in volta diversa, possiamo elencare alcune parole chiave: motivazioni, percezione, modelli di apprendimento, complessità, trasversalità, concretezza e rilevanza locale, lavoro sul campo, azione nell'ambiente e per l'ambiente, relazione con il territorio, classe gruppo di ricerca, valorizzazione delle differenze, cambiamento.
Il risultato di questo impegno è il riconoscimento da parte del Ministero della Pubblica Istruzione di Legambiente come soggetto che fa politica scolastica ed educativa, la costituzione di una associazione professionale di insegnanti di Legambiente, la pubblicazione di una rivista specializzata (FA – Formazione Ambiente), la formulazione di un sistema di indicatori che altri hanno preso come modello (ad esempio il SIQ – Sistema di Indicatori di Qualità della Regione Toscana.
Tutte le attività, dalle campagne agli incontri tematici, divulgazione, approfondimenti hanno tra gli obiettivi principali l'autoformazione dei partecipanti e la formazione della cittadinanza.